4. 순서도

5. 프로그램

.INCLUDE "8535DEF.INC" 

.DEF TEMP = R16

.DEF DELAY_TERM = R20

.CSEG       

.ORG 0       

RJMP     RESET               

RESET:                        ; 스택 포인터를 초기화합니다.

 LDI  TEMP, LOW(RAMEND)

 OUT  SPL, TEMP

 LDI  TEMP, HIGH(RAMEND)

 OUT  SPH, TEMP

 LDI  DELAY_TERM,100       ; 초기 DELAY_TERM 은 100을 주었습니다. 최대는 200입니다. DELAY_TERM 에 100을 준다면 10ms 동안 HIGH 신호를, 10ms 동안 LOW 신호를 내게 됩니다.

 RJMP MAIN

MAIN:

 LDI R19,200               ; R19 레지스터를 이용하여 LOW 신호 시간을 조절합니다. R19 – DELAY_TERM 이 LOW를 출력하는 시간이 됩니다.

 RCALL MOTOR_ON         ; MOTOR_ON은 DELAY_TERM 에 입력된 시간만큼 HIGH 신호를 주고 20ms – DELAY_TERM 시간만큼 LOW 신호를 주는 함수입니다.

 SBIS PIND,PD4               ; PD4 가 LOW 신호를 받으면 SPEED_UP으로 갑니다.

 RCALL SPEED_UP

 SBIS PIND,PD5                ; PD5 가 LOW 신호를 받으면 SPEED_DOWN으로 갑니다.

 RCALL SPEED_DOWN

 RJMP MAIN

SPEED_UP:

    INC DELAY_TERM

       RCALL SPEED_BUTTON  ; SPEED_BUTTON 을 쓴 이유는 버튼을 누르고 있을 때 속도변화가 심하여 누르고 있어도 조금씩 속도가 변하게 하기 위함입니다.

       RCALL MOTOR_ON

       SBIS PIND,PD4

       RJMP SPEED_UP

       RET

SPEED_DOWN:

    DEC DELAY_TERM

       RCALL SPEED_BUTTON

       RCALL MOTOR_ON

       SBIS PIND,PD5

       RJMP SPEED_DOWN

       RET

MOTOR_ON:

SBI PORTD,PD7

 SBI DDRD,PD7

 RCALL DELAY_HIGH

 CBI PORTD,PD7

 SBI DDRD,PD7

 RCALL DELAY_LOW

 RET

SPEED_BUTTON:     ; 1 클럭은 250ns 의 시간을 소모합니다. 아래 명령의 클럭을 계산해보면 250ns X 26 X 250 X 2 =0.0032초 가량 됩니다.(RET 4클럭과, BRNE 이 TRUE 일때 2클럭은 값이 작기 때문에 계산에서 제외하였습니다.)

       LDI R17,250

CC: LDI R16,26

C:  DEC R16

       BRNE C

       DEC R17

       BRNE CC

       RET